Nasza wspólnota powstała, jako owoc Seminarium Odnowy Wiary, które prowadzone było w parafii przez księdza Radosława Karczewskiego w 2016 roku. Inicjatorem powstania wspólnoty i jej pierwszym pasterzem był ksiądz Paweł Orłowski.
W sierpniu 2018 roku wspólnotę przejął ks. Andrzej Węsierski. Liczyła wtedy ok. 100 osób, a jej koordynatorką była pani Joanna Kołodziej. Po wyznaczonym czasie wybrane zostały Liderka Honorata Turzyńska i Promotorka Barbara Stoltmann oraz powołane do istnienia diakonie, które służą wspólnocie: modlitewna, muzyczna, świętowania i charytatywna. Z czasem w miarę zauważanych potrzeb wspólnoty została powołana także diakonia rodzin.
Wspólnota uczestniczyła od tego czasu w różnych rekolekcjach i warsztatach. Warsztaty modlitwy językami prowadziła pani Anna Maria Kolberg z panem Maciejem Kozakiem z Pelplina. Osoby z naszej wspólnoty brały udział w rekolekcjach i warsztatach organizowanych w Białogórze i Bysławku. Odwiedzali nas także księża goście, szczególnie cenne były spotkania z ks. Grzegorzem Formelą.
W 2019 roku diecezjalny dzień wspólnoty odbywał się w Brusach, kiedy gościliśmy Domowników Boga z całej naszej diecezji.
W 2021 roku prowadziliśmy Seminarium Odnowy Wiary w sąsiedniej parafii w Leśnie, po którym także tam powstała wspólnota Domowników Boga.
Także w 2021 roku po 5 latach od ostatniego SOW w Brusach poprowadziliśmy kolejne Seminarium Odnowy Wiary w naszej parafii, po którym dołączyły do wspólnoty kolejne osoby.
We wspólnocie parafialnej w Brusach organizujemy festyn parafialny, spływy kajakowe, rajdy rowerowe, ogniska, wyjazdy do kina i teatru, prowadzimy nabożeństwa i adoracje, organizujemy Bal Świętych przed naszym odpustem parafialnym, sprzątamy kościół, pomagamy przy organizacji rekolekcji GPS, sami prowadzimy 27 grup kandydatów do bierzmowania jako animatorzy, diakonia rodzin czynnie zaangażowała się w prowadzenie w parafii Weekendów dla Narzeczonych, pomagamy także w organizacji warsztatów muzycznych i koncertów scholi parafialnej, pościmy w intencji całej naszej parafii.
Każdą kolejną rocznicę Domowników Boga obchodzimy w okolicach odpustu parafialnego Wszystkich Świętych.